不确定机械问题的建模与控制补偿

非线性摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。为了提高系统性能， 必须减小或消除摩擦对系统性能的不利影响， 解决摩擦问题对提高机电产品性能具有重要意义。从这一实际出发， 本书以摩擦学和非线性控制理论为基础， 以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容， 以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标， 以理论研究和实验相结合为手段， 以目前在工程中广泛应用的机械手和医疗设备为应用对象， 研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性， 逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系， 并将研究得出的理论应用于工程实践， 力求最大可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精度， 进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。

本书可作为机电行业的从业人员参考使用， 也可用为大专院校相关专业师生的辅助教材。